做伺服控制必然涉及伺服電機(jī)的功率計(jì)算。
輸出功率P=0.1047*N*T【式中N為旋轉(zhuǎn)速度，T為扭矩】

旋轉(zhuǎn)速度基本為3000轉(zhuǎn)/分。那么扭矩T如何計(jì)算？

扭矩T=r*M*9.8 【式中r為軸半徑，M為物體重量】

電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
①如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)小，就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車(chē)”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。 
②如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大，就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車(chē)”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶(hù)和電網(wǎng)不利，而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。 

要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較： 
P=F*V /1000 (P=計(jì)算功率KW，F(xiàn)=所需拉力N，V=工作機(jī)線(xiàn)速度M/S)
對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率： 
P1(kw)：P=P/n1n2 
式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率，即傳動(dòng)效率。 
按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此,所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。
此外,最常用的是類(lèi)比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類(lèi)比法,就是與類(lèi)似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。 
具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類(lèi)似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī)，然后選用相近功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車(chē)。試車(chē)的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。
驗(yàn)證的方法是：

使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流，將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。

如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大,則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率合適。

如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右,則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。

如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上,則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)小，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。
實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。
即 T = 9550P/n 
式中： 
P — 功率，kW； 
n — 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min； 
T — 轉(zhuǎn)矩，Nm。 
電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個(gè)安全系數(shù)。
機(jī)械功率公式：P=TxN/97500
P:功率單位W
T：轉(zhuǎn)矩，單位克/㎝
N: 轉(zhuǎn)速，單位r/min